▎項(xiàng)目亮點(diǎn)
LINX視覺(jué)拆垛解決方案，在滿足系統(tǒng)效率要求的前提下，成功率達(dá)到99.99%，可24小時(shí)/天連續(xù)作業(yè)。技術(shù)亮點(diǎn)如下：
● 3D高精度相機(jī)：靈西機(jī)器人自研LINX-FLEX-M線掃相機(jī)能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點(diǎn)云，有以下特點(diǎn)：①成像精度高（小于0.5mm），可以無(wú)先驗(yàn)的精確識(shí)別托盤(pán)范圍內(nèi)的所有箱規(guī)尺寸；②適用性強(qiáng)，高功率的激光投射技術(shù)抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)，對(duì)極端的包裝表面（吸光、反光）具有很好的適用性；
● 智能識(shí)別算法：LINX-FLEX-M相機(jī)在解決箱規(guī)尺寸和包裝材質(zhì)帶來(lái)的挑戰(zhàn)后，LINX-AI智能控制系統(tǒng)可以對(duì)中縫、提手、扎帶等特征進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和過(guò)濾，進(jìn)而輸出準(zhǔn)確的分割結(jié)果以及最優(yōu)的抓取策略；
● 定制化吸盤(pán)：根據(jù)SKU尺寸和重量分布，定制化設(shè)計(jì)吸盤(pán)的大小以及吸力，保證系統(tǒng)效率達(dá)成和SKU的安全抓放；
● 異常掉落監(jiān)控機(jī)制：實(shí)時(shí)監(jiān)控異常掉落情況，智能選擇“重掃補(bǔ)抓”或提示“人工干預(yù)”。
